玫瑰經包括天主經、聖母經、光榮頌及默想耶穌和聖母的生平事蹟。 《天主經》是主耶穌親口傳授給我們的。 （瑪竇福音6：9-13）《聖母經》由兩部分組成，前部分記載於宗徒長雅各伯的《禮儀書》中。由《路加福音》中（1：28，42）天使對聖母的問候及依撒伯爾對聖母的讚美集合而成。 （雅各伯的禮節書中已經有了上半段的記載。）到了公元430年間教會中產生了“內斯多略Nestorius異端，”他們否認聖母為天主之母。於是（教宗柴來斯定第一，）431年在厄弗所城開了大公會議。會上欽定了聖母是天主之母為當信的道理，並加添了《聖母經》的後一段：“天主聖母瑪利亞，為我等罪人，今祈天主，及我等死候。亞孟。”於是，凡是教友沒有不會念聖母經的。 《光榮頌》是聖教會為感謝天主聖三對我們的恩愛，向天主聖三表示欽崇感謝的經。至於“默想耶穌及聖母的生平事蹟，”也是玫瑰經的主要組成部分，是為讓我們感謝天主降生救贖的奧跡，使我們全心歸向天主，並效法耶穌及聖母的善表，以得到天主賜與我們的救恩。
玫瑰經由來已久。公元1200年，在法國、意大利、西班牙三國中，裂教者多用異端邪說煽惑教友，敗壞風化。聖多明我勸化多年，沒有效果。於是懇求聖母援助。聖母顯現，命念由聖母經所組成的“串經”，並告以念這串經的方法。從此聖人就發動教友念玫瑰經，不久裂教中棄邪歸正的很多。
聖多明我所用的念珠是一串長念珠，由169個珠子組成。在十字架上念《信經》，十字架下念天主經一遍、聖母經三遍，這四個珠子不在玫瑰經之內。念這四段經的意思，是求天主賞賜我們信、望、愛三德的熱情，使我們能默存吾主降生救世，和聖母也參與救贖工程的奧跡，從中吸取教訓和神益。然後是15顆大珠子，當中夾著150顆小珠子，大珠子上念《天主經》，小珠子上念《聖母經》，然後每十端《聖母經》後加念一遍《光榮頌》，是為感謝天主聖三。因為每一端事蹟都顯示著天主聖三的奇功妙化，同時為感謝天主，因聖母的轉求賜給我們的種種恩惠。在念十遍聖母經的同時，還要默想每一端指定的奧跡。這樣，玫瑰經共分十五端，即歡喜、痛苦、榮福各五端。為了簡便起見，我們現在所用的念珠正是聖多明我念珠的三分之一。
這串經為什麼稱為玫瑰經呢？因為玫瑰花在百花中最顯芳香美麗，令人十分喜愛。詩人們在讚頌聖人們的功德時，往往用花來比喻。聖教會稱頌聖母為“玫瑰花園”或“玄義玫瑰。”因為聖母的靈魂充滿各種美德和芳表，好像一座美麗的花園，最得天主的寵幸和喜愛，天主最喜歡住在她的靈魂上。聖母的靈魂、肉身美麗貞潔猶如白玫瑰花；聖母愛主愛人的熱情，猶如紅玫瑰花；聖母的忍耐勇敢與耶穌同受釘死之苦，猶如長在有刺的玫瑰棵上的紫玫瑰。我們念玫瑰經時，一面讚美聖母的各種芳行美德，一面又好像採摘玫瑰花，編成美麗的花冠，戴在聖母的頭上，表示敬愛之心。為此又稱玫瑰經為“聖母花冠經”。聖母常發顯奇蹟，以表明她對玫瑰經的喜愛。
相傳方濟各會，曾有一位修士，在未入會時，他在家中供一尊聖母態像，他每天摘鮮花編成花冠，加在聖母的頭上，加入方濟各會後，他再不能摘花編成花冠，給聖母戴了，因此，他屢次想出會。一天聖母降下，安慰他說：“你每天念聖母經50遍，比編花冠更中悅我心。”從此他才安下心來，每天熱心念《聖母經》50遍以敬愛聖母。別人聽了，也都仿效他。還有一方濟各會初學修士名類思（磊思），最敬愛聖母，每天念串經不懈。一天偶爾忘了念，便請示院長進堂補念。在補念時，有人見類思口中有玫瑰花和玉簪花噴出來，飄落如連珠，有一位天使在旁邊用金錢串花，每十朵玫瑰花中間有一朵玉簪花。天使把它編成花冠戴在類思頭上。院長聽說此事，也來觀看，見到果然如此。他還聞到了玫瑰花和玉簪花的香味，香味延續了一整天。
至聖玫瑰的皇后，我也要表示我敬愛你的心意，決心立志，每天熱心念玫瑰經讚頌你，向你獻上玫瑰經的花冠，求你收下我的心意，賜我恆心至終。
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